9. SRT 변환 행렬
행렬을 배우는 이유는 벡터를 변환시키기 위한 것 벡터 변환의 종류는 아래 3가지가 있다. S(Size) : 크기 R(Rotation) : 회전 T(Translation) : 이동 벡터와 행렬을 곱함으로써 원하는 변환이 가능하다 1. 이동 행렬 (Translation Matrix) - 이동하려면? x, y, z에 값을 더해줘야 한다 - 그런데 행렬곱의 계산 과정은 x, y, z 각각의 요소에 다른 요소들도 같이 묶여 있다 - 그래서 4차원 요소 w를 추가한다 *동차 좌표계 - 벡터의 3요소 (x, y ,z)에 w를 추가한다. - w를 추가함으로써 4차원 벡터가 되고, 다른 축에 관여받지 않는 값을 추가할 수 있다. 임의의 벡터 (x, y, z, 1)에 (a, b, c) 만큼 이동하려면? - 위와 같이 행렬..
2023. 1. 21.
